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高空精密对接设备

传统行业的升级改造迫在眉睫,随着工业4.0进程的不断推进,新兴行业虽然已经正式迈入了自动化时代,但是在一些传统行业领域,依然采用多年积累下来的“土办法”进行生产或安装,限制了生产效率的同时也浪费了人力成本。

产品特点

     设计背景      

目前我国高空对接、安装作业场合比较多,传统方式主要采用高空作业车或吊机+人工辅助对接等形式完成,如下图:

图示:传统安装模式

以上方式虽然可以完成作业任务,但是存在负载小、高空无法精密定位、人力成本高且不安全的现实问题。随着科技的进步、国家政策的支持,企业普遍意识到机器人换人的必要性,希望通过引入自动化设备提高企业生产效益。

     设计依据       

在此之前,国辰正域的工程师们已经先后设计了LAMOST望远镜装卸镜片机械手、船舶合拢管再现机以及万向取放叉车等设备。上述设备均采用了串并联混合的设计理念,结合了并联机构负载能力大、对接精度高以及串联机构空间运动范围大的优点,实现了对末端设备的大范围精密对接、安装要求。

图示: LAMOST望眼镜装卸镜片机械手设计(视频)

图示: 万向取放叉车设计(视频)

     设计指标      

考虑到串并联机械臂具有运动空间范围大、关节数量多、对接精度高的优点,国辰正域的工程师们提出了移动平台+串并联混合机械臂的高空精密对接解决方案。同时为了保证设备的通用性,在设计过程中提出了以下几个指标:

(1)运动灵活性及障碍穿越能力:由于路面状况非结构化及工作空间的狭小,灵活的运动能力和良好的越障能力有助于机械臂克服环境的限制。

(2)远程遥控能力:机械臂在执行任务时,远程遥控有助于人机实时交互,降低劳动强度

(3)环境适应性:机械臂的使用环境多为户外,良好的环境适应能力,能够保证设备的使用寿命,实现全气候作业需求。

(4)多传感器融合:无线相机、红外测距等传感器的使用,有助于实现对未知空间的探索并完成机械臂的运动规划。

(5)操作友好性:由于现场作业人员多为普通工人,设计过程中需要抛弃传统的人机界面形式,开发专用控制器。



图示: 万向取放叉车空中管道对接设计(视频)

杭州国辰机器人科技有限公司秉持创新共赢,追求卓越,专注智造,孵化未来的文化理念,积极的利用自身的客户、人才、管理、技术资源优势,以及长三角配套供应链等区域优势,积极与萧山经济开发区合作,引导并推进项目落地,目前已成功落地包括:杭州国辰迈联机器人科技有限公司、杭州格物机器人有限公司、杭州国辰牵星科技有限公司、杭州正域科技有限公司、杭州瑞必莅机器人科技有限公司等在内的多家公司。杭州正域科技正式杭州国辰机器人科技有限公司的其中一家子公司。



技术参数

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